En un bowl, mezcla la levadura con la leche tibia y el agua tibia. Añade el azúcar y mezcla bien.
Incorpora el huevo batido y la esencia de vainilla opcional, mezcla hasta integrar.
Agrega la mitad de la harina y mezcla con movimientos envolventes.
Incorpora la mantequilla derretida y luego la otra mitad de la harina junto con la sal. Mezcla hasta formar una masa pegajosa que se despegue del bowl.
Deja reposar tapada durante 1½ hora o hasta que doble su volumen.
Formado y horneado
Pon la masa sobre una superficie enharinada y estírala con un uslero formando un rectángulo.
Derrite la mantequilla y mezcla con azúcar rubia y canela molida. Pincela la masa con esta mezcla.
Enrolla la masa por el lado más largo y corta en rollos de 1½ a 2 cm.
Coloca los rollos en una bandeja enmantequillada dejando espacio entre ellos.
Deja reposar por al menos 20 minutos hasta que dupliquen su tamaño.
Hornea en horno precalentado a 180 °C por 20 minutos.
Glaseado
Mezcla la base para glaseado con el agua.
Vierte el glaseado sobre los rollos calientes.
Notas
Si prefieres, puedes preparar un frosting con queso crema, azúcar glass, esencia de vainilla y crema de leche para un glaseado más cremoso. Para un corte limpio de los rollos, usa hilo de coser para cortar sin deformar la masa.Información nutricional estimada por ración, calculada con datos de USDA FoodData Central.